Новая камри 70. ошибка по тормозам с1a4b

Прибыла новая camry 70. Ошибка c1a4b по системе предаварийной безопасности (pcs) и системе Abs. Неверная логика работы концевика педали тормоза. Ошибка не постоянная и проявляется спорадически. Концевик не простой, а имеет встроенное реле управления стоп-сигналами. И 4 независимые сигнальные линии на различные системы. Логика ошибки: расхождение сигнала на контактах stp & stp2 при stp0 — > 0v. Для анализа и разбора таких случаев составляю таблицу сигналов и сравниваю с исправным авто. Так как подробного описания нет ни в одной документации. Как пример расхождение сигнала в между двумя линиями в 0.7v не считается неисправностью, а вот в 2.5 — 3.3v уже вызывает ошибку.
Проанализировав данные, обнаружил в цепи stp2 паразитный сигнал амплитудой от 2 до 3.5вольт. Цепь stp2 обьеденяет блок ECM(мозги) блок сертификации задние фонари и ещё несколько блоков и систем. По заявлениям клиента на авто кроме сигнализации ничего больше нет. она была проверена в 1 очередь, увы проблема не тут. Далее для поиска «наводки» цепь stp2 была разделена на 3 зоны. Задняя И передняя часть на левую и правые зоны по аналогии с 3-х зонным климат контролем. После проведённых измерений выявлено, что паразитный сигнал идёт из задней части авто и он не постоянен. Пришлось искать и анализировать зависимости. Было установлено, что он присутствует при включённых габаритах, которые в свою очередь управляются датчиком света. 
Далее при внимательно осмотре авто. Были обнаружены установленные клиентом в задний бампер дополнительные фонари, которые
подключены к цепям стоп-сигналов и габаритам. После проверки фонарей все встало на свои места. Правый фонарь светил тускнее левого и в нем была обнаружена коррозия которая и была изначальной причиной возникновения ошибки путем того, что сигнал 12v из цепи габарит когда они включены, попадает по коррозии и влаге в фонаре в цепь стоп-сигналов вызывая ошибку только в вечернее время и влажную погоду.
Казалось бы все просто, но это после. Найти маленький очаг коррозии в фонаре которого быть на авто не должно. На современном автомобиле с обилием электронным систем задача порой очень не простая. А вызывать эту ошибку может любая неоригинальная китайская свистелка. 

Ps. Поэтому рекомендую: не устанавливать всякий доп. А если его уж очень хочется установить. Развязывайте цепи авто и доп.оборудования. Обращайтесь к квалифицированным мастерам которые понимают, что они делают. А самый лучший вариант вообще не устанавливать на свой авто устройства непонятного происхождения.

Ps. Ps стоимость диагностики около 16тыс руб